自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，自动化立体仓库由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。自动化立体仓库广泛应用于电子、机械、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中，具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等。
自动化立体库功能分类
【1】自动化立体仓库储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
【2】拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
自动化立体库分类
【高度】根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
【构造】分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库
【筑物构造】自动化立体仓库分为一体型立体库、分离型立体库
【取货物机械】分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库