南沙SEW伺服维修

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SEW伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障

1、绕组受潮或被水淋湿：对绕组进行加热和烘干处理。

　　2、绝缘污垢或老化：清洗干燥，涂漆处理，如果老化，需更换绝缘。

　　3、接线板损坏或引出线碰接线盒外壳：修理或更换接线板或接线盒，引出线重包绝缘。

　　4、电源线、接地线接错：纠正接线错误。

　　1）、电压太低使电动机无法起动当电动机在接通三相电源后无法起动时，其可能原因有：

　　（1）电动机的规定接法应为三角形（△）连接，但却错接成星形（Y）且其所带负载又较重；

　　（2）电源与电动机之间的距离过远且导线过细，导致起动时施加于电动机端的电源电压太低；

　　（3）供电电源的线路本身电压过低。

　　对因电压太低使电动机无法起动的情况，经检测核实后可分别采取以下措施予以处理：

　　（1）可将错接为星形（Y）接法改正为三角形接法；

　　（2）尽量缩短供电电源线长度和适当增大导线截面；

　　（3）根据实际情况适当提高变压器低压侧的输出电压。

　　2）接通电源后电动机只有嗡嗡声，但却不能正常起动电动机起动时出现此类故障现象，其可能原因有：

　　（1）三相电源未全部接通；

　　（2）被拖动的负载农机具，因故障而卡住不动；

　　（3）定子绕组引出线始末端接错或绕组内部接线被接反、接错；

　　（4）定子绕组或转子绕组有一相断路；

　　（5）定转子槽数配合不当（通常发生在改极后的电动机中）。

　　若电动机在其起动过程发生上述情况时，经检测核实后分别对症处理：

　　（1）对电源线、电动机引出线、熔断器、开关的各对触点进行仔细检查，找出断路故障的位置予以排除；

　　（2）查看所拖动的负载农机具卡住不动的原因并加以处理；

　　（3）接错的引出线始末端经检测后给予改正；

　　（4）定、转子绕组的断路故障可用万用表、兆欧表检测找出后，予以重新连接即可；

　　（5）定、转子槽数配合不当时，则可采取将转子外径适当车小或选择适宜的定子绕组跨距，以及另换新转子等措施予以合理解决。

　　3）电动机起动困难，带上额定负载后转速达不到额定转速电动机起动困难，带上额定负载后转速达不到额定转速的可能原因有：

　　（1）负载机械需求的功率过大或传动机构被卡住不动；

　　（2）过载保护设备选用和调整不当；

　　（3）外部电路或定子绕组中有一相断路；

　　（4）定子绕组或转子绕组中存在有短路；

　　（5）电动机定子绕组内部始末端接错；

　　（6）笼型转子断条或脱焊，绕线转子绕组接线松脱；

　　（7）电动机的轴承损坏。

　　当电动机在起动时出现上述故障情况，则可分别按以下方法处理：

　　（1）详细核对负载机械和电动机的功率是否选配适当，否则应选择较大容量的电动机或减少负载；如传动机构被卡住，应查明原因予以排除；

　　（2）若因过载保护设备的选用和调整不当，可适当调高其整定值；如果过载保护连续动作，可能是因电动机容量选得太小，此时可更换适宜的电动机或减小所拖动的负载；

　　（3）对于断路故障可用兆欧表或万用表等检测确定断路处，视故障情况酌情处理；

　　（4）定子或转子绕组若为个别线圈短路时，可采取局部修理的办法修复。如果绕组短路范围大故障严重时，则必须拆换烧损线圈或全部重绕；（5）如果电动机绕组内部始末端接错时，应拆开电动机端盖，将6V左右的低压直流电源依次接入各相绕组内，并用指南针法逐相检查以找出故障，按规定的正确接法改正错误接线；

　　（6）笼型转子的断条或脱焊应视故障的轻重程度，分别采取补焊或更换新转子的办法处理；经检查若电动机轴承确已损坏，则应更换同型号的新轴承。绕线转子绕组接线松脱的故障，通常可采用目测、量电阻等方法，以找出故障予以补焊即可。

　　4）电动机起动时闸刀开关的熔体熔断电动机起动时出现这种故障，其可能原因有：

　　（1）电动机缺相起动；

　　（2）起动控制开关至电动机之间的连接线已短路；

　　（3）电动机功率过小或所拖动负载的机构卡住；

　　（4）熔体截面选得太细或已受损；

　　（5）电动机定子绕组接地或存在短路；

　　（6）绕线转子电动机所接的起动电阻太小或已被短路。

　　如果起动时电动机出现上述情况，则可分别采用下述方法处理：

　　（1）仔细检查电源线、电动机引出线、熔断器、开关各触点，找出假接或断路故障后予以修复；

　　（2）检查开关至电动机连接线的绝缘，找出短路点重新包扎以消除故障；

　　（3）适当降低电动机所拖动的负载或排除所拖动负载机构的故障；

　　（4）选择熔体应以能对短路和过载起动起保护作用为准，而不应要求熔体对电动机过载起保护作用；

　　（5）对电动机定子绕组接地或短路故障，可用兆欧表、高压试验台或万用表、电桥表和短路侦察器等进行检测，找出故障的准确位置并予修复；

　　（6）认真核对绕线转子电动机的起动电阻值，如其值过小则应增大电阻并消除短路。

　　5、起动时电动机异常发热和冒烟电动机起动时异常发热和冒烟的故障，其可能原因有：

　　（1）电源电压过低，致使电动机在额定负载下产生过高的温升；

　　（2）电源电压过高，以致电动机在额定负载下定子铁心磁密过高，从而使电动机温升过高；

　　（3）电动机频繁起动或正、反转次数过多，强大的起动电流使绕组产生高温；

　　（4）电动机通风不良或工作环境的温度过高；

　　（5）定子绕组有小范围短路或接地故障，起动后引起电动机局部发热或冒烟；

　　（6）笼型转子断条或绕线转子绕组接线松脱，在额定负载下转子发热而使电动机的温升过高；

　　（7）电动机严重过载或所拖动负载机械润滑不良，致使整个电动机发热；

　　（8）电动机端盖变形或轴承损坏，使得定、转子严重相擦而发热。

　　电动机若为以上原产生非正常发热或冒烟时，则可分别采用下述方法处理：

　　（1）应检测电动机空载和负载时的电压，如空载电压过低则应适当调高其变压器的输出电压。若为负载时电压降过大，则应换用较粗的电源线以减少线路电压降；

　　（2）如果电源电压超出规定的标准，则应调低供电变压器的输出电压以适当降低供电线路电压；

　　（3）对频繁起动或正、反转次数多的电动机，可以减少其起动与正、反转次数，或者更换能够适应频繁起动及正、反转的电动机；

　　（4）电动机通风不良或环境温度过高时，应检查电动机的风扇是否损坏及其固定状况，并认真清理电动机的通风道以防堵塞。将电动机附近的高温热源予以隔离；

　　（5）定子绕组的局部短路或接地故障可用仪表找出故障位置后，视其故障范围、严重程度等酌情处理；

　　（6）对笼型转子的断条故障可将电动机接到较低电压（约为额定电压的15%—30%）的三相交流电源上，测量其定子电流，如果笼型转子绕组有断条或脱焊故障，则随着转子位置的不同其定子电流也就会发生相应的变化。在找到笼型转子绕组的断条或脱焊位置后，可视情况作出补焊或重换新转子的处理。绕线转子接线松脱时，可用电阻表、万用表进行检测，找出接线松脱处重新接线并予紧固即可；

　　（7）对电动机定、转子相擦的故障，若由端盖变形或转轴弯曲所引起的则应进行加工校正，如果是轴承损坏应更换新轴承。