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简介：处理过程干扰 过程干扰不仅会影响特定的机器人单元，而且会影响整个系统链，即使问题起因于 某个特定单元。事件链可能会导致操作单个机器人单元时机器人驱动器无法获知危险操作，因此须特别注意这种干扰。执行所有补救措施的人员必须熟知整个生产线，而不仅…… 处理过程干扰 过程干扰不仅会影响特定的机器人单元，而且会影响整个系统链，即使问题起因于 某个特定单元。 事件链可能会导致操作单个机器人单元时机器人驱动器无法获知危险操作，因此须特别注意这种干扰。执行所有补救措施的人员必须熟知整个生产线，而不仅仅是发生故障的机器人。 过程干扰实例 负责从传送带上选取组件的机器人可能会因机械故障机器人驱动器而被撤出生产线，而传送带则必须继续运行，以便生产线的其它部分继续生产。当然，这意味着，生产线人员须特别注意，随时为运行中的传送带准备机器人，将其置于传送带附近。焊接机器人需要保养。将焊接机器人撤出生产线还意味着工作台以及材料搬运机器人也必须撤出生产线，以避免造成人身伤害
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