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广州子锐机器人技术有限公司
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库卡机器人日常的安全使用和文明操作,日常的自检与维护工作是相当重要的,这对ABB,库卡机器人保养有着重要的影响:
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1)提高了库卡机器人易损部件的可维护性
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ABB机器人DS01驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHzMotorolaPowerPC)和驱动模块卡,轴计算机Zui多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。
ABB机器人DS01控制器主控模块Zui多可连接四个驱动器模块,因此Zui多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动模块装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供性能,实现设备寿命期内盈利能力的Zui大化。
ABB机器人DSQC664 3HAC030923-001驱动模块维修包含1个或2个伺服驱动系统:
第一个系统称为主伺服驱动系统,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统(可选配),被称为辅助伺服驱动系统,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。
"DSQC664
ABB机器人DS01伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累,不免会出现设备的耗损和破坏,导致ABB机器人不能正常运作,ABB机器人驱动模块维修常见故障包括:
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39468 驱动单元温度报警
39469 ABB机器人DSQC664 3HAC030923-001驱动器维修温度处于临界状态
39474 整流器电流警告
39475 整流器电流错误
39476 整流器温度警告
39477 整流器温度错误
39500 ABB机器人驱动模块维修逻辑电压警告
39500 ABB机器人驱动器维修逻辑电压错误
39502 整流器逻辑电压错误
39520 与驱动模块的通信中断
39521 与驱动模块的通信警告
39522 轴计算机ewing找到
39524 ABB机器人DSQC664 3HAC030923-001驱动单元指令超时
"DSQC664
服务优势:我公司有ABB机器人驱动器维修专业的软件和硬件工程师配套服务,以及自主研发的ABB机器人驱动模块测试平台,另外紧急客户可以提供ABB机器人驱动单元相应同型号的备件供客户使用,避免因ABB机器人损坏而造成停产。
售后保证:保证ABB机器人DS01驱动模块维修件都经过专业检测,有安装到ABB机器人上测试,确实送到客户方能正常使用,避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
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