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广东并联分拣机器人 请认准广州亮点装备 并联机器人分拣工作站

更新:2020-07-06 09:19 浏览:1次
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视频作者:广州亮点装备技术有限公司








亮点装备——并联分拣机器人

一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案,引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中,存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上,而且从动臂多采用轻质细杆制作而成,故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度,特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作,因此成为近年来研究和开发的热点。

亮点装备——并联分拣机器人

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:(1)无累积误差,精度较高;(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;(5)工作空间较小;并联机构(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。




亮点装备——并联分拣机器人

通过无线通讯实时对机器人运动过程和系统控制进行编程,实现示教编程、数据采集及手动/自动控制。同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数,进行可视化管理和诊断。灵活便捷,高速并联机器人分拣,更适应工业生产中柔性化应用和快速部署的需要。并且通过加密通讯,防止同环境中多套控制系统的相互干扰,以不同的对应信号依次和数台机器人本体进行无线连接,实现了以一对多的简化操作。

亮点装备——并联分拣机器人

结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,并联机器人分拣工作站,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),广东并联分拣机器人,摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。特色: 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,并联分拣机器人,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。


亮点装备——并联分拣机器人

并联系列产品进行结构优化,选用特殊工艺成型的质量轻、刚性大、耐磨损的材料打造一体铸造的特殊结构并联机器人本体,将并联的标准拾放节拍再次进行提升。以更稳定的本体结构、更轻量化的本体质量推出突破并联业内快速的500次/分钟的高速度新品,满足生产企业应用机器人进行及时、的生产需求,以及在工业4.0和“中国制造2025”的背景下,适应现代工业快速多变、制造业日益增长的复杂性要求。

亮点装备——并联分拣机器人

并联机器人的特点:驱动装置可以安放在或接近机架的位置;机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高;运动平台通过几个运动链与机架相联接,因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高;并联机器人往往采用对称式结构,其各项同性好;动力学特性较好,甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性;并联机器人的运动学反解简单,正解较麻烦;并联机器人的操纵能力低、工作空间小。


广东并联分拣机器人-请认准广州亮点装备-并联机器人分拣工作站由广州亮点装备技术有限公司提供。广州亮点装备技术有限公司(www.ldrobots.com)为客户提供“喷釉工作站,并联机器人,桁架机器人,机器人第七轴(地轨)”等业务,公司拥有“亮点机器人,亮点装备,亮点”等品牌,专注于工业自动控制系统及装备等行业。欢迎来电垂询,联系人:任先生。

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经营范围机器人的技术研究、技术开发;机器人系统生产;机器人销售;工业自动控制系统装置制造;工业设计服务;工业机器人制造;机器人系统技术服务;喷嘴、喷枪、喷雾控制系统设备及其零部件制造;玻璃、陶瓷和搪瓷制品生产专用设备制造;
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