专业库卡C2示教器维修 KCP2 00-130-547 维修
KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
示教器有显示无背光(更换高压板)
急停按键失效或不灵(更换急停按键)
数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)