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自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器（包括计算机）不仅代替人的体力劳动还代替或辅助脑力劳动，ABB天轨多少钱，以自动地完成特定的作业。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，长宁区ABB天轨，迫切需要解决多变量系统的优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化（Automation）”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，ABB天轨厂商，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。ABB天轨价格。
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误区六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣
大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定机器人又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。假定机器人在安装以后需求不时地中止维修，那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器，假定选用的机器人经常需求维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常省事的。ABB天轨价格。
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误区三：低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，电缆管理经常超负荷。优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。ABB天轨价格。
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