ABB机器人电机 3HAC028954厂家价格直销
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器人系统。 手动模式分以下两种: 1、 手动减速模式,通常也称为手动模式 2、 手动全速模式(只限部分市场)在手动模式下,您需要按下使动装置以启动ABB IRC5机器人电机。 什么是手动全速模式? 在手动…… 手动模式简介 手动模式常用于创建程序和调试ABBIRC5机器人系统。 手动模式分以下两种: 1、 手动减速模式,通常也称为手动模式 2、手动全速模式(只限部分市场) 在手动模式下,您需要按下使动装置以启动ABBIRC5机器人电机。 什么是手动全速模式? 在手动全速模式下,ABBIRC5机器人系统可全速运行。该模式用于测试程序。 操作速度 在手动减速模式下,ABB IRC5机器人只能减速(250 mm/s或更慢)操作(移动)。只要您在安全保护空间之内工作,就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下,ABBIRC5机器人以预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时,而且操作人员必须经过特殊训练,深知潜在的危险。 忽略安全保护机制 在手动模式下操作时,自动模式安全保护停止 (AS) 机制将被完全忽略。 使动装置 在 手动模式下,ABB IRC5机器人电机由 FlexPendant上的使动装置启动。这样,只有按下使 动装置才能移动ABB IRC5机器人。 使动装置设计独特,您必须将按钮按下一半才能启动ABBIRC5机器人电机。如果按钮未按下或者完全按下,ABB IRC5机器人均不会移动。 止- 动 按钮 止- 动按钮允许在手动模式下步进或运行程序