ABB机器人润滑油更换是ABB机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的ABB机器人保养技术服务经验，对ABB机器人润滑油更换进行总结，具体如下：
广州子锐机器人技术有限公司
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ABB机器人减速器和齿轮盒润滑油更换
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
具体步骤如下：
1）ABB机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。ABB机器人的FlexPendant 死机
描述
ABB机器人 FlexPendant 完全或间歇性地 死机。
无适用的项，并且无可用的功能。
如果 FlexPendant 启动，但未显示任何屏幕，请按FlexPendant 无法通信 页 26 中的
详述继续。
后果
使用 FlexPendant，系统可能无法操作。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.系统未开启。
2.FlexPendant 没有与ABB机器人控制器连接。
3.到ABB机器人控制器的电缆被损坏。
4. 电缆连接器被损坏。
5. FlexPendant 出现故障。
6. FlexPendant ABB机器人控制器的电源出现故障。
建议操作
要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：
1. 确保系统已经打开并且 FlexPendant 连接到ABB机器人控制器。
2. 检查 FlexPendant 电缆看是否存在任何损坏迹象。如有可能，通过连接不同的 FlexPendant进行测试以排除导致错误的 FlexPendant 和电缆。也尽可能测试现有的 FlexPendant与不同ABB机器人控制器之间的连接。
3. 检查 Control Module 电源是否向FlexPendant 供应 24 V 的直流电。
