机器人日常检查
1、刹车检查
广州子锐机器人技术有限公司
ABB机器人维修保养电话:400-878-2528 手机: 电话:020-82000787
公司网址:www.zr-robot.com 邮箱:gz@zr-robot.com 联系人:陈小姐
地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载Zui大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,Zui大速度限制 在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(full speed)
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
(4)检查每个轴的电机刹车ABB机器人安装系统的步骤
操作参考信息
1. 执行 X-start 启动 Boot Application。
2. 点击安装系统。
3. 将包含系统的机器人驱动器 USB 存储器连接至 USB 端口然后点击继续。
如果您没有包含系统的 USB 存储器,则使用 RobotStudio 中的 System Builder创建新的系统。RobotStudio.
4. 从… 路径 文本框右边的点击,以在USB 存储器中找到该系统。选择系统文件夹,然后点击确定。
5. 点击Continue 开始安装。从USB 存储器读取系统,一个对话框显示,要求您重新启动。
6. 点击OK。(此时可以断开 USB 存储器的连接。)
7. 点击Restart Controller,然后点击OK。控制器立即以该系统重新启动。此重新启动可能持续数分钟。