定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，安川MOTOMAN机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。
更换控制器主板上的电池
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
如何更换控制柜电池？
1） 准备一节新的3V锂电池。
2） 机器人通电开机正常后等待30秒。
3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4） 装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3） 换上新电池，注意不要装错正负极。
4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
安川焊接机器人故障及型号
安川焊接机器人维修故障包括
1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧
2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧
3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光
4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定
5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压
5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等
安川MOTOMAN机器人焊接机器人维修型号包括：
MOTOWELD-E350安川机器人焊接机器人维修
MOTOWELD-E350II安川机器人焊接机器人维修
安川机器人焊接机器人维修MOTOWELD-EL350
MOTOWELD-EL350II安川机器人焊接机器人维修
MOTOWELD-EL350III
MOTOWELD-EH500
MOTOWELD-P350安川机器人焊接机器人维修
MOTOWELD-P500维修
MOTOWELD-S350
MOTOWELD-SR350安川机器人焊接机器人维修
MOTOWELD-S500
MOTOWELD-RL350安川机器人焊接机器人维修等。
