一、传统侧推的结构和缺陷
二、环推侧推的结构
三、环推侧推的优点
四、环推侧推的安装和拆卸
五、广州海工环推介绍
传统侧推系统包含：推进器、变频启动器、电控系统、电机、重力油箱
传统侧推的问题：
1. 齿轮啮合带来噪声和振动
2. 齿轮带来能量损失和效率下降
3. 齿轮箱导致正反推力不一样
4. 轴密封经常漏油进水
5. 整体重量重、体积大、安装和维修不便
6. 结构复杂，故障率高
环推（轮缘式侧推）系统包含：推进器、变频启动器、电控系统
无轴环推优势：
优点1：
——效率高
采用永磁电机，效率高于励磁电机
电机直接驱动螺旋桨，没有任何轴系或齿轮等中间传动环节，提高效率3%以上；
页梢面积增大、无桨毂、根部薄梢涡少，效率提高8%
减少了产生水下阻力的附体，包括螺旋桨的叶根、桨毂、以及水下吊柱和齿轮箱部分。提高螺旋桨效率4%左右。
优点2：
——噪声低
一是减少了齿轮传动导致的振动和噪声。
二是减少了梢涡空泡产生的噪声；
三是消除了紊流诱导振动产生的噪声 （传统推进器螺旋桨前面存在的吊柱或齿轮箱或轴系带来的紊流）
大大提高了舒适性！特别适合于应用在：公务船、旅游船、潜艇上
优点3：
——可靠性高
零部件质量的减少，就意味着可靠性的提高。
传统推进器大的故障环节主要在于齿轮和密封，由于这二个部件导致的齿轮损坏和密封漏油进水引发的故障占到了2/3以上，而环推没有齿轮、没有动密封，可靠性大大提高了。
由于没有轴密封，理论使用深度无限
采用实时探测涂层厚度，确保防护可靠性
具有良好的绝缘措施，多重保护
特别适合于应用在：
潜艇、水下机器人、无人船上
优点4：
——小、轻、便
重量轻——结构简单，没有齿轮、轴系、齿轮箱和吊柱、尾管、桨毂、螺旋桨厚厚的叶根。轮缘式推进器的重量大概为同等功率舵桨的40%。体积和重量大大减少了。
尺寸小——没有齿轮箱，只有一个“车轮”
安装方便、拆卸容易——由于结构简单，因此非常方便安装，非常方便设计垂直升降和翘摆等动作。尤其适合于浅水区域。更重要的是可以拆卸。
优点5：
——不怕缠绕，保护桨叶
增加格栅起到预旋的作用，而且异物可以从中间的轴孔冲走。
桨叶置于导管中，得到保护。万一损坏，桨叶可以单独一片片拆出更换。
传统电动侧推与环推侧推对比图如下：